В предложении 'Жаль, ничего не осталось от торта.' слово 'жаль' является вводным словом, выражающим чувство сожаления. Вводные слова всегда обособляются запятыми. Следовательно, постановка запятой после 'жаль' верна.
С точки зрения пунктуации предложение оформлено верно.