2. Животные, имеющие самую примитивную опорную структуру: ракообразные, насекомые, черви, инфузории.

У червей опорой тела служит гидростатический скелет: жидкость под давлением вместе с мышцами поддерживает форму тела. У ракообразных и насекомых есть наружный скелет, у инфузорий — опорные структуры клетки.

Ответ: черви.