Ответ:

Условие задания обрывается до описания команды «если» и собственно задачи; на изображении не видны схема лабиринта и требуемый алгоритм. Пришлите продолжение задания целиком, включая рисунок лабиринта и оставшийся текст, чтобы можно было составить и проверить программу для Робота.