Ответ:

Сравним допустимые простые пути из A в D:

  • A–B–C–D: 2 + 3 + 5 = 10 км;
  • A–B–C–E–D: 2 + 3 + 2 + 3 = 10 км;
  • A–C–D: 6 + 5 = 11 км;
  • A–C–E–D: 6 + 2 + 3 = 11 км;
  • A–E–D: 8 + 3 = 11 км.

Остальные варианты либо длиннее, либо требуют повторно посетить пункт. Минимальная длина равна 10 км.

Ответ: 10 км