Общее: оба сословия принадлежали к служилым людям, владели землей и крепостными. Различия: бояре имели более знатное происхождение, занимали высшие государственные должности, их власть была наследственной. Дворяне были обязаны службой государю, их земли были условным владением (поместьем).