Ответ:

По графику Петя дошёл до магазина за 12 минут, а вернулся домой через 24 минуты после начала прогулки.

Вся повторная прогулка с покупкой займёт на 2 минуты меньше: \(24-2=22\) минуты.

Ответ: 22 минуты.