Ответ:

Управление — это вид подчинительной связи, при котором главное слово требует от зависимого определённого падежа. В именных словосочетаниях главное слово — существительное или прилагательное, в глагольных — глагол.

Именное управлениеГлагольное управление
1) правила Средневековья1) снимать шляпу
2) круг друзей2) показать цель
3) головным уборам3) дотрагивались до неё

В именных сочетаниях главное слово — существительное («правила», «круг», «уборам»); в глагольных — глагол («снимать», «показать», «дотрагивались»). Зависимые слова стоят в требуемом главным словом падеже.