Ответ:

Управление — это такой способ связи, при котором главное слово требует от зависимого определённой падежной формы.

Именное управлениеГлагольное управление
1) правила приветствия1) снимать шляпу
2) в кругу друзей2) уступил уборам
3) при появлении лица3) дотрагивались до неё

В первом столбце главное слово — имя существительное; во втором — глагол.