1. Мы вернулись домой. 2. Я проспал и стал медленно собираться в школу. 3. Мы пойдём на стадион завтра. 4. Мой приятель пишет быстро. 5. Мама читала книгу внимательно. 6. Я разговариваю с людьми громко. 7. Школьники слушают объяснения учителя внимательно.
Предложения 1, 4, 5, 7 выражают мысль точнее.