Ответ:

Скорость сближения автомобилей равна разности их скоростей:

1,7 − 1,2 = 0,5 км/мин.

Чтобы догнать грузовой автомобиль, легковому нужно сократить расстояние 10 км. Время на это:

10 : 0,5 = 20 мин.

Ответ: через 20 минут.