Ответ:

Скорость велосипедистов на обратном пути: \(5 \cdot 2 = 10\) км/ч.

Время в пути до деревни: \(20 : 5 = 4\) ч.

Время на обратный путь: \(20 : 10 = 2\) ч.

Всего: \(4 + 2 = 6\) ч.

Ответ: 6 часов.