Ответ:

Поэт обыгрывает звучание слова «такса», имеющего разные значения: такса — порода собак; такса — установленная плата, тариф. Такие слова называются омонимами.

В стихотворении такса-собака едет в такси и спрашивает о плате за проезд. Ответ «Денег с такс не берём» означает, что с собак этой породы за проезд не берут денег. В заключительной реплике «Вот так-с» дополнительно обыгрывается разговорное выражение «так-с».

Игра слов создаёт комический эффект, делает стихотворение выразительным и запоминающимся.