Ответ:
В стихотворении обыгрывается слово «такса» в разных значениях: такса — установленная плата за услугу, например за проезд; такса — порода собак. Слово «такс» в реплике водителя означает собак породы такса.
Кроме того, «так-с» — разговорная частица, употреблённая в значении «вот так», «вот так-то». Она созвучна слову «такс».
Слова, одинаково звучащие, но имеющие разные значения, называются омонимами. Игра омонимами создаёт шутливый эффект: пассажир-такса спрашивает о плате за проезд, а водитель отвечает, что с собак-такс денег не берут, и завершает реплику каламбурным «Вот так-с».
