Ответ:

В стихотворении обыграны слова, которые звучат одинаково или похоже, но имеют разные значения.

  1. Такса — порода небольшой собаки; такса — установленная плата за проезд или услугу.
  2. Такс — форма слова «такса» в значении «собак»; так-с — шутливая передача старинного вежливого выражения «так-с».

Каламбур возникает из-за созвучия слов «такса» и «так-с», а также совпадения формы «такс» со словом, обозначающим собак, и частью слова «такса» в значении платы. Игра слов делает стихотворение забавным и неожиданным.