21,129 + 19,922 : 2 - 30 * 0,003 - 21,384 : 7,2.

1. Выполним деление и умножение слева направо: 19,922 : 2 = 9,961; 30 * 0,003 = 0,09; 21,384 : 7,2 = 2,97.
2. Выполним сложение и вычитание: 21,129 + 9,961 - 0,09 - 2,97 = 31,09 - 0,09 - 2,97 = 31 - 2,97 = 28,03.