21. Captain Hastings heard Hercule Poirot … (talk) to Inspector Japp.

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в правильную форму.

Captain Hastings heard Hercule Poirot talking to Inspector Japp. (Капитан Гастингс услышал, как Эркюль Пуаро разговаривал с инспектором Джеппом.)

После heard + объект форма с -ing показывает, что действие было услышано в процессе.