21. Объясните, какой принцип организации общества позволяет людям не пренебрегать правами и …, решая общественно значимые задачи, необходимые для общества.

По видимой формулировке речь, вероятно, идёт о принципе согласования общественных интересов с правами человека: общественно значимые задачи следует решать, не ущемляя права и свободы людей.

Такой подход позволяет совместно добиваться общих целей, сохраняя уважение к личности и её законным интересам. Последняя часть вопроса размыта; если там требуется назвать конкретный принцип из изучаемого параграфа, нужен более чёткий снимок.