21. ОТЦЕПИТЬ — на конце приставки перед буквой, обозначающей глухой согласный звук, пишется буква Т.

Слово «отцепить» написано верно, но правило сформулировано неточно. Здесь пишется неизменяемая приставка от-; буква т сохраняется перед корнем, начинающимся с глухого согласного.