Ответ:

Вставим пропущенные буквы: шишкой, заяц, воробей, козявкой.

Получится текст:

Дружит белка с шишкой,
Заяц — с кочерыжкой,
Жеребёнок — с травой,
Воробей — с козявкой,
Шмель — с цветочной пыльцой…

Все герои дружат с тем, что любят и едят, поэтому подходящий заголовок — «Дружба».

Ответ: «Дружба».