Ответ:

Перевод задания: Учёные считают, что к концу XXI века люди __________ другую планету, на которой можно жить.

will have found — Future Perfect обозначает действие, которое завершится к указанному моменту в будущем; здесь это by the end of the 21st century.

Scientists believe that by the end of the 21st century, human beings will have found another planet to live on.

Учёные считают, что к концу XXI века люди найдут другую планету, на которой можно жить.