Ответ:

В нейтральном значении «положил начало движению» подходит слово зачинатель. Слово зачинщик чаще обозначает инициатора какого-либо поступка или события, нередко неодобрительно.

Советский шахтёр Алексей Стаханов стал зачинателем движения новаторов социалистического производства: рабочих, колхозников, инженерно-технических работников, многократно превышавших установленные нормы производства.