Ответ:

Роберт Пири первым достиг Северного полюса; Семён Дежнёв прошёл проливом между Азией и Америкой; Руал Амундсен первым достиг Южного полюса; экспедиция Фернана Магеллана совершила первое кругосветное путешествие.

Ответ: 1 — б, 2 — а, 3 — г, 4 — в.