Ответ:

Решение:

Оборот 'on Sundays' указывает на регулярное действие. Для образования вопроса в Present Simple, когда подлежащее - 'your friends' (множественное число), используется вспомогательный глагол Do. Основной глагол остается в инфинитиве.

Ответ: Do your friends go to church on Sundays?