Ответ:

Образуем глаголы совершенного вида. В нескольких случаях обычная форма требует приставки, которой нет в списке: отмечаю это отдельно.

  1. купать — выкупать (в значении «искупать, вымыть купанием до конца»);
  2. растить — вырастить;
  3. портить — испортить (нужна приставка и-, которой нет в списке);
  4. мерить — отмерить;
  5. тратить — затратить;
  6. крепнуть — окрепнуть;
  7. робеть — оробеть;
  8. печатать — отпечатать;
  9. чинить — починить (нужна приставка по-, которой нет в списке);
  10. рисовать — нарисовать;
  11. мастерить — смастерить;
  12. жечь — сжечь;
  13. чистить — очистить;
  14. паковать — упаковать;
  15. совершенствовать — усовершенствовать;
  16. читать — зачитать;
  17. крахмалить — накрахмалить;
  18. штукатурить — оштукатурить.

В задании есть несоответствие: для обычных форм «испортить» и «починить» требуются приставки и- и по-, которых нет среди перечисленных.