Ответ:

Решение:

  • Участвовать в соревновании — состязаться (Н).
  • Проявлять стремление — стремиться (Н).
  • Испытывать волнение — волноваться (Н).
  • Принять решение — решить (П).
  • Чувствовать радость — радоваться (Н).
  • Допустить ошибку — ошибаться (Н).

Вывод: Большинство глаголов, образованных от словосочетаний, являются непереходными.