Решение:
- 1. Он разбудил ёжика.
- 2. Он стряхнул сухие листья и посмотрел по сторонам.
- 3. Тёплое солнышко растопило в лесу снег.
- 4. Колючий ёжик выбрался на лесную полянку.
- 5. С пригорка побежал весёлый ручеёк.
Ответ: Глаголы прошедшего времени образованы.