Ответ:

а)

Скачет всадник на коне,
На буланом скакуне,
Королю везёт поклон,
Передаст и выйдет вон.

б) Используем глаголы из считалочки: всадник (что делает?) скачет, везёт поклон. Всадник (что делает?) передаст и выйдет.