Решение:
- Торжественно идти — идти. (Глагол I спряжения, в инфинитиве пишется -ти.)
- Покрывать лаком — лакировать. (Глагол I спряжения, в инфинитиве пишется -ть.)
- Быть шефом — шефствовать. (Глагол I спряжения, в инфинитиве пишется -ть.)
- Принимать участие — участвовать. (Глагол I спряжения, в инфинитиве пишется -ть.)
Ответ: идти; лакировать; шефствовать; участвовать.