Чтобы привлечь внимание, когда никто не отвечает, обычно "стучат" или "звонят". "Knocked" - "постучал", "rang" - "позвонил". "Hit" - "ударил". В контексте "at the door" (в дверь) "knocked" (постучал) более уместно.
Ответ: A knocked