Ответ:

В стихотворении обыгрывается слово «такса»: оно дважды употреблено в одинаковой форме, но имеет разные значения.

  1. Такса — порода собак; здесь такса спрашивает о стоимости проезда.
  2. Такса — установленная ставка или размер платы за услугу; здесь — плата за поездку.

Эти слова одинаково произносятся и пишутся, но имеют разные лексические значения, поэтому это омонимы. «Такси» в первой строке — отдельное слово, название автомобиля или услуги перевозки.