Ответ:

Проверим грамматические основы:

  1. говорить и слушать — это однородные инфинитивы, не являющиеся грамматической основой данного предложения.
  2. захочешь — сказуемое в односоставном определённо-личном предложении.
  3. человек неприветлив — подлежащее человек, сказуемое неприветлив.
  4. он унижает — подлежащее он, сказуемое унижает.
  5. уважай — сказуемое; слово мнение является дополнением.

Ответ: 2, 3, 4.