Ответ:

  1. Верно: грамматические основы «положение позволяет считать» и «эмоции сформировались» связаны придаточной частью с союзом «что».
  2. Верно: в предложении две грамматические основы — «Ч. Дарвин рассматривал» и «исследования были систематизированы»; части соединены без союза.
  3. Верно: однородные дополнения «мимики, жестов, голосовых и вегетативных реакций» перечислены при слове «анализу».
  4. Неверно: в предложении нет деепричастного оборота.
  5. Неверно: придаточная часть начинается союзом «что»; это сложноподчинённое, а не сложносочинённое предложение.

Ответ: 1, 2, 3.