Ответ:

Морфология изучает части речи, их грамматические признаки и формы слов. Грамматика объединяет морфологию и синтаксис.

Самостоятельные части речи называют так, потому что они имеют самостоятельное значение и обычно являются членами предложения. Служебные части речи не называют предметов, признаков или действий, а выражают отношения между словами и предложениями.

Самостоятельные части речиСлужебные части речи
Имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение, глагол, наречиеПредлог, союз, частица