Ответ:

Морфология изучает части речи, их грамматические значения, формы и признаки. Грамматика объединяет морфологию и синтаксис: морфология изучает слова как части речи, а синтаксис — словосочетания и предложения.

Самостоятельные части речи имеют самостоятельное значение и обычно являются членами предложения. Служебные части речи не называют предметы, признаки или действия; они служат для связи слов и предложений или передачи дополнительных оттенков значения.

Самостоятельные части речиСлужебные части речи
Имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение, глагол, наречиеПредлог, союз, частица

Междометия выделяют отдельно: они выражают чувства и побуждения, но не называют их.