Ответ:

Перевод задания: Нам ... уходить сейчас, иначе мы опоздаем. Выберите один ответ.

We must leave now or we'll be late. (Мы должны уйти сейчас, иначе опоздаем.)

Выбираем a. must: здесь выражена необходимость. После we используется must; вариант has to не согласуется с этим подлежащим.