Ответ:

Перевод задания: На прошлой неделе мы ... детей в Музей науки.

Глагол take в прошедшем времени имеет форму took и употребляется в значении «отвезти/отвести кого-либо куда-либо».

We took the children to the Science Museum last week.
На прошлой неделе мы отвезли детей в Музей науки.

Ответ: B) took.