Ответ:

1. Перед нами открылась глубокая пропа́сть. Слово пропасть — имя существительное.

2. Не пропа́сть нам в лесу, если будем держаться вместе. Слово пропасть — глагол в неопределённой форме.

3. На столе лежал железный ве́ртел. Слово вертел — имя существительное.

4. Повар верте́л мясо на огне. Слово вертел — глагол прошедшего времени.

Да. Ударение может помогать различать лексическое значение и грамматические признаки: ве́ртел — предмет, верте́л — действие. В паре пропа́сть ударение одинаково, поэтому часть речи определяется по значению и контексту.