Формы прошедшего времени глаголов освободить и обидеть образуются от основы неопределённой формы глагола с помощью суффикса -л- и родовых окончаний.
Сравнение написания букв перед суффиксами -ть и -л-:
Форма прошедшего времени образуется от неопределённой формы глагола при помощи суффикса -л- и родовых окончаний -о, -а или окончания -и во множественном числе.
Примеры:
В глаголах прошедшего времени перед суффиксом -л- пишется та же буква, что и перед суффиксом -ть в глаголах неопределённой формы:
Общее правило: В глаголах прошедшего времени перед суффиксом -л- пишется та же гласная, что и в неопределённой форме глагола перед суффиксом -ть.