1. Глагол «плыли» обозначает действие предмета и отвечает на вопрос «что делали?». 2. Это неопределённая форма глагола «плыть». 3. Глагол употреблён в прошедшем времени, во множественном числе и является сказуемым в предложении: «облака (что делали?) плыли».