Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильную форму.

We are going to the park. Will you join us? — OK. I will go with you with great pleasure.

Мы идём в парк. Ты пойдёшь с нами? — Хорошо. Я с большим удовольствием пойду с вами. Will выражает решение, принятое в момент разговора.