Ответ:

В корне -гар- — -гор- без ударения пишется о, под ударением — а. В приведённых глаголах корень безударный, поэтому пишется о:

прогоре́ть, пригоре́ть, перегоре́ть, обгоре́ть, угоре́ть.

Словосочетания: прогореть на продаже; пригореть к сковороде; перегореть лампа.