Ответ:

Сторона KM равна 5 см 8 мм.

Сторона MP: 5 см 8 мм + 1 см 5 мм = 7 см 3 мм.

Сторона PK на 2 см 3 мм длиннее стороны MP:

7 см 3 мм + 2 см 3 мм = 9 см 6 мм.

Периметр:

5 см 8 мм + 7 см 3 мм + 9 см 6 мм = 22 см 7 мм.

Ответ: 22 см 7 мм.