Ответ:

Сначала найдём длину стороны МР:

МР = 5 см 8 мм + 1 см 5 мм = 7 см 3 мм.

Сторона РК на 2 см 3 мм длиннее стороны МР:

РК = 7 см 3 мм + 2 см 3 мм = 9 см 6 мм.

Периметр треугольника:

Р = 5 см 8 мм + 7 см 3 мм + 9 см 6 мм = 22 см 7 мм.

Ответ: 22 см 7 мм.