Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте слово, напечатанное заглавными буквами, чтобы оно грамматически соответствовало тексту, и заполните пропуск.

“Hi!” Martin heard Jane’s voice.

«Привет!» Мартин услышал голос Джейн.

Use the past simple form “heard”, the irregular past form of “hear”.

Используется форма Past Simple “heard” — неправильная форма прошедшего времени глагола “hear”.