Ответ:

В стихотворении речь идёт о словах русского языка как об условных знаках. Между звучанием слова и предметом, который оно называет, нет обязательного природного сходства: значение закрепляется языковой традицией и становится понятным говорящим.

Поэтому слова называют условными: их значение принято и понятно носителям языка, хотя сами звуки не похожи на обозначаемые предметы или явления.