Ответ:

Поэт говорит о заимствованных словах — словах, пришедших в русский язык из других языков.

Он называет их «усыновлёнными», потому что они давно вошли в русский язык, освоились в нём и стали употребляться наравне с исконно русскими словами. «Неущемлённые права» означает, что такие слова полноправно используются в русской речи.

Ответ: это заимствованные слова, которые давно стали частью русского языка.