Ответ:

  1. Куда уехал цирк?

    Грамматическая основа: цирк — уехал.

  2. Ребята вышли из автобуса.

    Грамматическая основа: ребята — вышли.

  3. Мы искали в лесу грибы.

    Грамматическая основа: мы — искали.

На вопрос «что сделали?» отвечает сказуемое «вышли».

Ответ: Ребята вышли из автобуса.