Ответ:
Главные члены предложения — это подлежащее и сказуемое. Главные члены предложения составляют грамматическую основу предложения. Второстепенные члены предложения поясняют главные и другие члены предложения.
В записи верно отражены основные определения: подлежащее и сказуемое составляют грамматическую основу, а второстепенные члены поясняют другие члены предложения. Сверить формулировку именно с учебником на странице 27 можно только при наличии этой страницы.
