Ответ:

Перевод задания: Местные жители приветствовали нас, когда мы ..... с лодки. A сходили B проходили через C уезжали.

A — The locals greeted us as we got off the boat. Устойчивое сочетание: get off — сойти с транспорта.

Перевод: A — Местные жители приветствовали нас, когда мы сошли с лодки. Сочетание get off означает «сойти с транспорта».