Ответ:

Перевод задания: Образуйте от слова, напечатанного заглавными буквами, однокоренное слово, которое грамматически и лексически соответствует содержанию текста. Заполните пропуск.

Ответ: historical. Здесь требуется прилагательное, однородное с scientific и educational.

The motivation behind explorers’ journeys is primarily scientific, educational, or historical in nature.

Мотивы путешествий исследователей преимущественно научные, образовательные или исторические.